得「更远」理想为了看

　　证明激光雷达的作用后○…，理想毫不犹豫将其普及在所有车型上△▽▪□○。事实上•★◆●■，不只是激光雷达•★•▷…◆，理想还给AD Pro版增加了800万像素的长焦摄像头△◁☆，为了匹配更大的感知识别算力▼■•，理想又把智驾芯片从原定的地平线M●•◇□◁。

　　这些细小的优化背后▪•◇▪•，是一桩桩血淋淋的交通安全事故•▷◆■★。工程师们总希望◆■，事故不该白白发生☆-●，也不该再次发生▷☆…▼-…。

　　一位理想车主说◇▼◇，今年5月□△，某天夜晚她开车到昏暗的菜市场…☆☆●•，汇入一条道路时-△◆☆□•，车辆=★□“当啷▲○▽◁▽”一声停了下来○•▪-，但一切完好无损★◆▽◇，车主甚至不知道发生了什么•△☆●。直到打开行车记录仪才发现▪●▲▼◁，AEB自发启动了◇=…=，完美躲避了蹿出来的电动车•▪◆。视频里•▪，一切很清晰…○-，但对于当时的她来说-■-•，电动车被绿化带挡住…☆，处在视野盲区☆□•，如果只靠车主自己■•▽，事故很难避免●▲▲■▪。

　　今年=■•○，理想与禾赛又推出了最新的产品ATL全天候激光雷达◁◇□。它基于对理想ADMax高级辅助驾驶系统在实际使用中积累的海量数据•■●☆，专为理想定制☆▽□▼▽。ATL反应更快◇•☆○理想为了看，能实现130%的探测器灵敏度提升▼○，可以更早看到障碍物◁-□，更早作出判断△▼■……▪；集成度更高…△▽☆△，体积更小□■▽▽、分辨率更高□△◆●、探测距离更远★-▼•=◆、功耗更低◇○★。

　　理想已证明激光雷达能最大化补足驾驶员视野盲区-■-★，启动AEB规避事故▲=☆，第二步是落地▼▷•▲◁，即最大化发挥激光雷达的作用◇□●▲。

　　如此努力○●▽=，但效果并不好=▷▷。2023年◇▼▲，华为和关于AEB功能▪◁、时速◆▪=…◁•，爆发了一场舆论战◆▼□■★=，市面开始广泛测评这项功能…●☆■▼◇。有第三方平台对热门产品进行主动安全实测▷□…=，理想L9排名倒数第一•○。理想团队意识到其中缘由▼=●★-，早期理想AEB只基于摄像头和毫米波雷达提供的信息●△，未融合激光雷达功能◁△。

　　从自研AEB开始□==○…，理想的主动安全就朝着更快的速度▲★□-▲、更难识别的障碍物▪▷○、更复杂的场景▪…◆•-▷、更多的功能做针对性优化-=●•，不断将主动安全的上限拉得更高…◁-•▽。理想团队做到了多项行业首个◇=○▼▲★：首个把AEB激活速度拓宽到全速域▽=▲、首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AES▲◇△、首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB功能■•=。

　　早在理想创立初期◁□•▪□■，李想就形成了自己对安全的理解◇□■★…●。《李想▷▲☆△.产品十六讲》课程里▼•，把汽车产品标准划分为三个维度…★--：安全感□★，价值感和向往感▼▽。这三个基本维度◆▽，分别决定了用户会不会被劝退△▽•▷●、会不会买▽★▲◁▲，以及会不会形成好的口碑▪■●。

　　为此△□，理想的团队花了两周时间论证激光雷达的价值•…○=，他们对比了汽车事故数据■▲▪▽，发现带激光雷达的车型事故率普遍要低20%-30%▪▷。

　　早期理想AEB采用的是供应商提供的方案☆□□=，2021年理想ONE时期◆○•▼…，理想开始自研部分AEB模块□▷。理想主动安全团队负责人杨杰回忆-●□••，当时主动安全团队8个人▽☆…■，轮流去当司机▽□◇▽☆▷，每天在车上体验200次AEB功能…▷-◆，••●■“刹车刹到要吐了★△▷●▽=”●★◆□=。

　　在降本成为车圈关键词的当下○☆-●▼●，越来越多车企选择抛弃贵价零部件激光雷达●▲●=。但在这股潮流里=▼-•☆•，也有逆行者▪•。2025年5月-★■•△，理想推出L系列智能焕新版=…□★●，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达▼▼▲，对于理想AD Pro车型来说☆◆▲，这相当于将主动安全能力提升到行业天花板水平◇▼。

　　李想在直播中谈起预算批准-△▷=，超过2万元的项目预算需要自己亲自审批▽-•◇，■•▼-△“紧日子过惯了▲•★，花钱还是很节约的●★=。★▪★=”但其中有一个例外▪△◇▽，任何跟安全相关的费用▪●…■，都不需要他本人亲自审批★△■○○▪，可以直接通过◇•。

　　1769年▲▽，第一部蒸汽汽车问世△★▽▼◇■，试车时因撞上城墙而散架●•-▲■▽，人们意识到创新与危险如影随形◇◆△▪△。此后200多年的技术进程中★…●◇•，科学家们不断用科技筑牢汽车安全边界●■◁★=◁。

　　越来越多的车主在真实场景中感受到理想的安全性▽▽■▼■◁，源源不断的视频反馈给理想主动安全团队●◇◆□，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌◇▪……○。

　　理想内部对这起事故进行了还原场景复测☆◇☆▪◇◆，总结出车辆顺利通过的两个条件▪●▲，一是得到施工改道的○▪○●“先验信息◇▼-•”☆▪▷□▼，需要与地图商合作…●☆◆，对于车流量大的路段★•=，要将道路调整的实况最早提前4小时◁•、最慢当天上传到系统=□。二是车辆能够准确探测到施工道路的环境▽◁○▷★，在夜间-=■，激光雷达对锥桶○○■=☆▷、水马等异形目标物的识别尤为重要▽…•。

　　李想在一次访谈中解释◇=△，中国路况与国外不一样◁=○，夜路上有时会遇到尾灯坏掉的大货车▪▼…★。摄像头在这种环境下看到的距离只有100米=●○▼▽▪，而激光雷达是200米◁▲△▼▪△。他认为如果马斯克（特斯拉CEO）了解中国▽•▪☆•，○●“也会选择保留一颗激光雷达▽…□•”●▷…-。

　　避开危险◇•：在高速行驶时○▲◆▽◁▷，ATL专注★◆“眼前▲▽”★◁▼•◁●，李想认为…☆△-•▽，对远处路况感知更加精确□▷▽●☆•。ATL关注▲◇◆“远方▲▪”▷○▪■▪，ATL也特意做了优化=▪▽。将视野打开至120°-◇…。

　　一个典型的例子是激光雷达▽-○。它相当于车辆的●△△▲“眼睛•-▷◇▼”▼•▲○，通常镶嵌在车辆顶端▲=•▷，能帮助汽车更准确地◇▲“看清…◁■□”周围交通环境△▲☆■•，售价从2020年的4000美元一路降至如今的200美元□•◇●，但在降本大环境下▪-，仍被不少车企抛弃•◁○。

　　在这波摒弃激光雷达的潮流里□□○○☆□，也有逆行者▷◇▪。2025年5月…•◁▲…，理想推出L系列智能焕新版△▼◁▽•■，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达▲▪☆…，但售价保持不变▪▽=◁。理想内部想得很清楚◁▷-▷…，加上激光雷达是为了安全……○，理想把它视作智能时代的▪★▽●■“安全带-…★◁▷”•◆○。

　　首先要完善激光雷达本身▲★。激光雷达的工作原理是★•…•-，内部轴体高速旋转…▼■◁○□，不停发射出密集的激光☆=▷△•，激光碰到障碍物…▼■•■★，反射回弹●■●☆•，算出发射器与障碍物的距离•◁◁□•◁，这些点汇在一起▷●○，勾勒出不断实时更新的交通环境图-•◁。

　　今年3月◆◁••，一个血淋淋的教训发生在纯视觉车型上□=●△◆□。一辆新能源车在夜间以每小时116km/h的速度冲向高速路段施工改道的防护栏▲★▷，车上乘客不幸全部遇难▪△▽▪☆…。

　　◇-“AD Pro平台的安全性要与AD Max平台拉齐▷▪”○•-▲-◁，这一思考是由理想汽车董事长兼CEO李想提出的▲■☆◇○☆。

　　直到他们亲身体会◆△●=◁▲，理想在110km/h的风驰电掣状态下★△▼○，也能自动避让右侧停放的车辆◁■★□•，同时不与左侧行驶的车辆碰撞○▷△；以70km/h的时速驶入烟雾隧道路段☆◇□▲，可准确识别到前方停放的障碍车▷○•▪▲，稳稳停下来▷▪•◁▪，紧张的神情才逐渐放松下来▲=。

　　也就是说◆▲…•■，安全或许不能促成消费者下单一台车=□▷▷•，但它无疑能让消费者放弃购买▽-•…-。这决定了在理想汽车内部☆•○，安全不再是空洞的口号△•◆▪☆，成了产品能否卖出的首要底线◁•-…★▽。

　　工程师们将安全拆解为车辆的软件▪★□、硬件配置编制出一张密实的防护网=◁▽◇。这张◇△◆▲○▼“网=◆●□”的坚硬程度受用料●☆▼•■▼、轮廓◆◁☆■◇▲、技术的影响○○，在汽车价格战成为趋势的当下◁◁■▪☆▷，对于有争议的技术路线★☆，越来越多的车企奉行成本第一的原则★□▼○▪◇，选择取消高昂的配置或者寻找平替○▽◁。

　　评价一颗激光雷达好坏的标准☆■-▷☆▷，通常有线束●○、识别准确度☆=、反应速度等•★◆★□●，并且要让它在下雨●▪、夜晚■●◇▷◇□、雾天等极端环境也尽可能起作用▽…▼☆。

　　朗咸朋将测试结果打印出来◇△•，张贴在工位上▪○◇◆，紧急成立AEB专项组•▲◆…，重新设计了技术架构☆▪☆，将激光雷达的信息融合进AEB◇■●，不断优化误触发率=◇•◆。经过2-3个月的研发★◁=▼，2022年理想向用户推送了新的软件版本●-，成为行业首个将激光雷达应用于主动安全的车企-◁□▷…-。

　　将用户事故率降低了15%-20%-○•▪-□。在城区复杂路况中■△▲▷☆，让汽车…●△◁•“看得☆★★●▷”更清楚○◆，但实际上□▲…◁，包括高端品牌腾势-▲◆▽，但同时能望到前方200米远▽-□▷=，讨论AEB的热度褪去了▽●◆△，

　　特斯拉坚持●▽▪=○，摄像头=◇▽、毫米波雷达组成的纯视觉感知方案就能=▪“看清世界○▲◆”▪▼，成本只需要几十美元▼▼…▼▲▷。而理想判断▼●…▪，激光雷达是主动安全更可靠的眼睛△▽•▪•○。

　　时刻监测车身两侧的道路情况△□◆…，而是直接劝退用户的致命缺点□•◁◇▼•。久久为功■-。将大部分场景覆盖后◇◇=☆=，工程师们开始琢磨一些极限场景■-••▷。

　　比如--▪■-●，理想主动安全功能新增了二次碰撞预警SCM…-=○-▪，即规避事故发生后▪▼…▼▽，汽车失控-◆▷▲▽，连续冲撞行人●•▪…■◆、骑行人★★，造成二次冲击★▽◇▼；优化紧急车道保持ELK功能▲▽■◇●■，当汽车偏离车道=-▪◇•○，碰到侧前方行人…◇•、骑行人■▲=•★、异形障碍物可自动纠偏●•◇☆▪•，紧急避让▲▪◆◁■◆，包括避让锥桶•●、水马■◇▲，车速在60-130km/h时可激活••-▽•☆；还有误加速抑制MAI功能=•▷□◁▲，当驾驶员把加速踏板快速踩到底的时候▽▷▷▪★●，车辆加速会被限制◁◆★…=，并触发提示•▽…◇•。

　　这源于激光雷达是看得最▽●“清晰△▽=▼”的感知件△•-■-，对AEB等主动安全功能十分重要▼□◆◇◆•。AEB即自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System）☆•□●△…，配备AEB的汽车能够识别出周围车辆的距离●▲••△○，补足视野盲区▲•，判断是否有碰撞的危险◁■◆，并在必要时自动紧急刹车或使车辆减速▽○。

　　5月-★★，理想与央视进行了一场主题为☆=▽▼•□“全民驾驶◇□●◇◇”的直播◁●▽◆，长达一个半小时•▽▪◆，理想进行了多项极限场景的测试▲●▲●。起初•▪☆…▽，坐在车上的岳云鹏▷▽▼、朱广权不熟悉理想的能力▽◁□◆◇，表情紧张☆■◁●□、眉头皱在一起-=○○△■，刺激时刻干脆直接把眼睛闭上○=■★□△。

　　这对于一个新势力而言▪▽…•=…，并不是一个容易的决定◁▷=◁▪△，毕竟▷▽◇…▼，新势力的资金家底不如传统车企那么扎实▲☆★，每一分钱都要花在刀刃上○=▲□▪。

　　此后几年○■…◁▪■，如今是探索者△▲◁，最应该先去看的▼-●•◁，比如2024年推送了120公里AEB刹停▪▽▷▼●、AES自动紧急避让等近10个功能▪▼◁○●，比如雨雾天气独配透视算法●◆▲◁◁，几年过去△●△▲▲，理想L9可视作50万级别最早获得成功的新势力车型▽●▲，看一个产品▷•☆▼☆，都容易先看有没有什么亮点□=○▽•。

　　AEB将车辆安全带入新的阶段=…。此前的车辆安全装置★==□▷☆，如安全带●◁☆、安全气囊只在事故发生后起作用▷•△◆□▼，减轻事故的伤亡程度●◆•，属于被动安全配置●▲▪○。但AEB让车辆能主动监测行驶状态△=△•…▲，针对风险发出警告和干预●…△=▲…，避免事故发生•▽■★☆，属于主动安全配置★▪◇☆。

　　到了智能汽车时代▽…•△，▼▷•-▽、理想等车企将AEB等主动安全功能集成到辅助驾驶系统里--=▼◆，能识别的碰撞目标从车辆扩展到行人☆▪☆▼，监视路况逐渐复杂★■▪，因此也需要更强的感知能力◁…■☆•。

　　能智能识别雨雾☆•□、前车尾气=●•=▼=、灰尘等==…◁•，理想车主总能定期收到车辆主动安全的更新包△•，视野收缩到30°●•，针对不同使用场景•▲◁★•○，以及对激光雷达有高要求的自动驾驶公司小马智行○★•△。并在点云中实时进行□◆▪••“像素级▪◆”标记▼☆，能够吸引用户下单◆==。

　　一切的配置都是为了安全•■□▲。理想清楚△○◆▼•■，车内承载着一个个家庭•■□☆…，家的安全必须是完整的▼•◇◆□△、无差别的☆▼…。标配上述配置□☆•，是理想对•●☆“创造移动的家☆▼▪□●▲，创造幸福的家◁-★-…=”理念的践行□○，他们认为激光雷达在用户安全方面能创造的价值远超其成本★□□▪。

　　大多数时候•★▷，日拱一卒▲□▼，减少系统误识别和误触发▪…▼=•；有越来越多车企应用☆…△◆，

　　车辆实测结果印证了李想的想法▲◁★▲。在第三方机构的实测中▽□•◁△，特斯拉AEB功能表现不如带激光雷达的汽车◇•==▲■，夜间环境里●…★●▲★，没有激光雷达的特斯拉以40km/h的速度行驶●▲▼，撞上模拟出行的假人儿童◆=★•-•。

　　合作中■◆-◁▲，理想结合用户需求☆▼-☆▼…，明确激光雷达的探测距离☆•■、视场角★•▼◁▪●、分辨率等关键指标☆○•△…。禾赛通过自研•□◇◁▽…、优化设计●▲○☆…▲，平衡性能与成本◇◇▽▪，最终一颗AT128的激光雷达成功放置在的顶部★☆◆。

　　比如机械时代•▼▪▲，车辆机械零件会失灵-△☆●，工程师们对一些关键部件或功能进行重复配置==☆▷△-，实现安全冗余◁…-…-○；电子时代★◁□•，汽车内置电子控制单元（ECU）▷☆，判断车辆是否出现侧滑等不稳定状态★▷▲-△；而智能时代▽■◆……，安全有更多种可能的实现路径○=。

　　越来越多的车主在真实用车场景中感受到这一配置的作用-▲◇◁◆，源源不断的行车安全视频反馈给理想团队▪☆◆☆，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌■○•□◇。他们重新审视了这台车●△●▽◁◁，真切感受到理想救了别人△•◁○…、也救了自己◇▷▲◆。

　　2025年▼◁◆•▷○，当一位消费者来到汽车门店…★△▷◇▽得「更远」，不出意外…▪▼，摆在眼前的汽车大多拥有复杂的功能◁-，高阶辅助驾驶□○☆…、智能语音助手▽■、代客泊车系统▷★☆，但他购买一台车的决策链条-△…▽-，最重要的一个因素是安全□▪▼。

　　多家机构的调研结果达成一致▷☆□◇…☆。德勤发布的《2025年全球汽车消费者调查》显示▲◆…☆▪，超过5成的中国消费者在乎产品质量▽▪，比例超过对价格●□▼◆■▪、性能的关心▽◇•。《中国经营报》发布的数据更为惊人…•，超过八成的消费者买车更在意安全◁•☆。

　　2022年◇▼◆…☆，理想选择与供应商禾赛共同开发激光雷达☆…☆，彼时禾赛的激光雷达产品主要是机械式的•◁◁▼▼，只有64线（线指激光密度◁△○▷◆△，线束越多…●△■★，图像越精确）◇-▲○。理想自动驾驶研发副总裁郎咸朋提出新的目标□◆：线数翻番-=▷▽◆、体积不变□=-▷△■、价格不上涨•…=◆。

　　不是吸引用户的亮点◆☆▷-▼，但理想对AEB的坚持保留了下来△=▪▼●，理想主动安全团队从追赶者变成超越者▪◁●△，它的配置引起汽车行业众车企对标模仿▪•■★，AT128也相应地被大家疯抢▽•。

　　消费者或许很难说清▷▲◇，安全感到底是什么▪○▲■…。据社会心理学家亚伯拉罕·马斯洛解释=…：安全感(psychological security)是▽•…“一种从恐惧和焦虑中脱离出来的信心△•☆、安全和自由的感觉▪●◁○◇◆，特别是满足一个人现在（和将来）各种需要的感觉▪■。▽○……▲●”

　　▪○▪▽“标配激光雷达☆▷…●◆”体现了理想内部一次典型的决策过程…◁。从思考□▽▼☆◁、争论出发=-…▲，以大量的实测数据作为基底△▪，最终判断核心用户是否需要这一配置●○-○▷。

　　人们充分认识到◁-▲▷，一辆配备了当下几乎所有安全配置的车…◆○，能提供给车主截然不同的乘坐◆=☆■●▷、驾驶感受…•。